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リニアコンベアモジュール「LCMR200」（ヤマハロボット）
搬送部分をロボット化し、無駄のない生産工程を実現する搬送プラットフォーム
従来方式のコンベアと比較して、搬送時間が約1/2に。タクトタイム50％短縮で生産性向上に寄与します。「ダイレクト駆動」や「スライダ逆走」機能により、同一工程を共通化でき、コスト削減＆搬送ラインの小型化に貢献します。高速・高加速度搬送を実現する 進化したリニアコンベアモジュールです。
主な特長
・搬送ラインのタクトタイム短縮
・自由度の高いライン設計
・優れたメンテナンス性
・ランニングコスト削減
・スループットの向上
・スピーディーな立ち上げ
・搬送ラインの省スペース化
・長寿命
主な仕様
駆動方式：ムービングマグネット式コア付リニアモータ
位置検出：磁気式アブソリュート位置センサ
最大可搬質量：30kg
最高速度：2,500mm/sec ※1
繰り返し位置決め精度：±5μm
ロボットスライダ間機差：±30μm （ノック穴基準）
最大連結ストローク：25.5m ※2
最大ロボットスライダ数：64台 ※2
ロボットスライダ間最小ピッチ：210mm ※3
＜本体外形＞
本体断面最大外形：W175×H109mm（ロボットスライダ込み）
リニアモジュール長：200/300/500/1000
ロボットスライダ長：198mm
＜本体質量＞
リニアモジュール：約20kg（リニアモジュール1mあたり）
ロボットスライダ：2.4kg
＜電源＞
制御電源：DC48V 所要電力[W] = 75[W/m] × モジュール全長[m] ※4
モータ電源：DC48V 当社指定機種※5
＜使用環境＞
使用温度：0℃～40℃ ※6
保存温度：-10℃～65℃
使用湿度：35%～85％RH (結露なきこと)
コントローラ：YHXコントローラ
※1：搬送質量が10kgを超える場合は、質量に応じて1,000mm/secまで下がります。
※2：システム構成により異なる場合があります。
※3：ロボットスライダに搭載する治具パレットの方が長い場合は、治具パレット長+10mmとなります。
※4：オプションの1000W電源で最大13.3mのリニアモジュールに供給可能です。
※5：オプションの1000W電源で2台までのロボットスライダに供給可能です。
※6：LCMR200の運転は、設置・調整を実施した環境温度±5℃で行ってください。
※7：YHXコントローラ用に別途電源が必要です。
・搬送ラインのタクトタイム短縮
・自由度の高いライン設計
・優れたメンテナンス性
・ランニングコスト削減
・スループットの向上
・スピーディーな立ち上げ
・搬送ラインの省スペース化
・長寿命
主な仕様
駆動方式：ムービングマグネット式コア付リニアモータ
位置検出：磁気式アブソリュート位置センサ
最大可搬質量：30kg
最高速度：2,500mm/sec ※1
繰り返し位置決め精度：±5μm
ロボットスライダ間機差：±30μm （ノック穴基準）
最大連結ストローク：25.5m ※2
最大ロボットスライダ数：64台 ※2
ロボットスライダ間最小ピッチ：210mm ※3
＜本体外形＞
本体断面最大外形：W175×H109mm（ロボットスライダ込み）
リニアモジュール長：200/300/500/1000
ロボットスライダ長：198mm
＜本体質量＞
リニアモジュール：約20kg（リニアモジュール1mあたり）
ロボットスライダ：2.4kg
＜電源＞
制御電源：DC48V 所要電力[W] = 75[W/m] × モジュール全長[m] ※4
モータ電源：DC48V 当社指定機種※5
＜使用環境＞
使用温度：0℃～40℃ ※6
保存温度：-10℃～65℃
使用湿度：35%～85％RH (結露なきこと)
コントローラ：YHXコントローラ
※1：搬送質量が10kgを超える場合は、質量に応じて1,000mm/secまで下がります。
※2：システム構成により異なる場合があります。
※3：ロボットスライダに搭載する治具パレットの方が長い場合は、治具パレット長+10mmとなります。
※4：オプションの1000W電源で最大13.3mのリニアモジュールに供給可能です。
※5：オプションの1000W電源で2台までのロボットスライダに供給可能です。
※6：LCMR200の運転は、設置・調整を実施した環境温度±5℃で行ってください。
※7：YHXコントローラ用に別途電源が必要です。
