クリーンスカラロボット「YK-XECタイプ」（ヤマハロボット）

クリーンルーム内での自動車部品や多様な製造・組立作業に最適なスカラロボットです。高精度な高速処理を実現し、組立て・箱詰め・検査などの多様な作業に対応。優れたコストパフォーマンスで半導体・ハードディスクドライブ・食品・医療機器などの生産性向上と省人化を支援します。

【製品特長】
・ISO CLASS 4のクリーン度と低価格
クリーン仕様でも低価格を実現。アーム長は4機種から選択可能。
・ハイスピード動作で生産性向上
振動低減とモーション最適化で、標準サイクルタイムを約20%短縮。高速かつ振動が少ない動作。
・コンパクト化
全高を最大110mmサイズダウン、設置場所の柔軟性が向上。
・RCX340コントローラとの組み合わせ
多機能コントローラRCX340と組み合わせることで、さまざまなアプリケーションに対応可能。
・多彩なフィールドネットワーク対応
CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCATに対応。
・ビジョンシステムの簡単追加
ロボット、ビジョンユニット、照明を1つのコントローラで一括制御可能。

【主な仕様】
モデル：YK400XEC-4／YK510XEC-10／YK610XEC-10／YK710XEC-10
アーム長：400～710mm
吸引量：55～60Nℓ/min
クリーン度：ISO CLASS 4(ISO14644-1)
最大可搬質量：4～10kg
標準サイクルタイム：0.45～0.49（動作条件：水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作、可搬重量2kg）