大型スカラロボット「YK1200XG」（ヤマハロボット）︱独自のベルトレス構造で高可搬50kgかつ高速動作を長期にわたり実現

大型物・重量物の組立や搬送に適したスカラロボット。アーム長1,200mmを備え、最大可搬質量50kgで業界最速レベルのサイクルタイムを実現。また、ヤマハ独自の完全ベルトレス構造と軽量化設計により、長期にわたり高精度・高信頼性を維持します。剛性とメンテナンス性に優れた次世代モデルです。

【製品特長】
■高可搬と業界トップレベルの動作速度を実現
大型ワークのハンドリングだけでなく、ワーク複数搬送時のツールの大型化にも対応。強いR軸剛性による高加速度動作で生産量向上に貢献。
■ヤマハ独自の完全ベルトレス構造
ZR軸ダイレクトカップリング構造により、ロストモーションを大幅削減。長期にわたり高精度を維持
■振動を抑制する高剛性設計
2本のリニアシャフトと高剛性押出材アームにより、高加速度動作でも優れた安定性を発揮
■長期メンテナンスフリー設計
ベルトの伸びや劣化リスクがなく、安定稼働とメンテナンスコスト削減を実現
■本体質量25％ダウンを実現
鉄製ベースによる剛性を維持しつつ、アルミ押出技術により本体質量を約25%削減。搬送・設置の効率も向上

【主な仕様】
・アーム長｜X軸・Y軸：600mm
・モータ出力｜X軸モータ：950W／Y軸・R軸モータ：400W／Z軸モータ：750W
・最大可搬質量｜標準仕様：50kg／ツールフランジ仕様：48kg
・標準サイクルタイム｜2kg搬送時：0.55秒／5kg搬送時：0.61秒／40kg搬送時：0.92秒
・ユーザ配線｜0.2sq×12本＋RJ45 Cat5e PoE対応
・本体質量｜96kg

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