DENSO｜人協働ロボット COBOTTA
専門知識がなくても簡単に操作可能・持ち運びしやすい小さなボディで人に優しいDENSOの産業用人協働ロボットCOBOTTA
DENSOのCOBOTTAは、軽量コンパクトで、どこへでも持ち運びが可能です。部品の仕分け作業・実験の繰り返し作業・プログラミングの授業等、製造工場はもちろん、医療品研究の現場や学校教育等、ユーザーのニーズや使い方次第で、様々な用途に活用できます。
産業用人協働ロボットCOBOTTAの特長
①安全設計
・鋭利な部分を作らない
・指を挟み込まないよう配慮された可動範囲
・速度とトルクを監視するセンサ（６個）を内蔵
②ポータブル性
・重量 約４ kg（コントローラ内蔵）で 持ち運びが楽
・卓上作業に使える小さなボディながら 可搬質量500 g
・データ通信規格『ORiN（オライン）』搭載
③誰でも使える簡単操作
・ロボットに馴染みのない方も、すぐに使用可能
・アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」
・直感的に使えるGUI
・カメラを用いたティーチング機能
④オープンプラットフォーム
・クリエーターがオリジナルのアプリケーションを開発可能（OSS版）
・JavaやRuby等、様々な開発言語に対応し、PCから制御可能
・様々なデバイスに接続可能
その他
・６軸（アーム部）＋１軸（電動グリッパ部）
・アーム長：342.5（165＋177.5）mm
・位置繰返し精度：±0.05mm
・標準サイクルタイム：4.2秒（工場出荷時）／1.6秒（最大速度設定時）
・外部通信：Ethernet×1回線／USB×2回線／VGA出力×1ch
ハンド用ツール
一般的な電動グリッパと、外部コンプレッサ不要の電動バキュームをご用意。
①安全設計
・鋭利な部分を作らない
・指を挟み込まないよう配慮された可動範囲
・速度とトルクを監視するセンサ（６個）を内蔵
②ポータブル性
・重量 約４ kg（コントローラ内蔵）で 持ち運びが楽
・卓上作業に使える小さなボディながら 可搬質量500 g
・データ通信規格『ORiN（オライン）』搭載
③誰でも使える簡単操作
・ロボットに馴染みのない方も、すぐに使用可能
・アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」
・直感的に使えるGUI
・カメラを用いたティーチング機能
④オープンプラットフォーム
・クリエーターがオリジナルのアプリケーションを開発可能（OSS版）
・JavaやRuby等、様々な開発言語に対応し、PCから制御可能
・様々なデバイスに接続可能
その他
・６軸（アーム部）＋１軸（電動グリッパ部）
・アーム長：342.5（165＋177.5）mm
・位置繰返し精度：±0.05mm
・標準サイクルタイム：4.2秒（工場出荷時）／1.6秒（最大速度設定時）
・外部通信：Ethernet×1回線／USB×2回線／VGA出力×1ch
ハンド用ツール
一般的な電動グリッパと、外部コンプレッサ不要の電動バキュームをご用意。
カメラ取付けセット
カメラを手首部に取り付け可能。工場出荷時にキャリブレーションすることで、初期設定をすることなく手軽に素早く使用できます。
