▲中空小型ロボット『MZ12H』

垂直多関節形小型ロボット『MZ12H』は、不二越・NACHIの主力製品となっているMZシリーズの中でも12 kg＋のワークの可搬が可能な『MZ12』の改良型で、手首が中空構造になっています。
中空構造のメリットは、エアの配管や配線がロボットに干渉せず、取り回しが簡略できることにあります。ドーナツのような中空部分を通して、アタッチメントを取り付けることが可能です。
MZ12Hの手首のトルクはMZ12よりも大きくなっているため、フランジ面から少し離れていてもワークを持つことができるようになりました。

▲中空手首を通すことにより、ハンド配線（青色）の干渉を回避し、信頼性が向上

MZ12Hは、手首・本体共にフルカバー化されており、粉塵やクーラントが飛び散る悪環境^※でも適用が可能です。
※保護等級：IP67（６等級の防塵性能／７等級の防水性能）と防錆性能を標準装備

マシンローディング／バリ取り

▲クーラントが飛散する環境に対応（左） 切屑が飛散する環境に対応（右）