スカラロボット(4軸ロボット)

スカラロボット THEシリーズ

正確な移動軌跡・高速動作・可搬性能を同時に実現した組立て・検査の自動化に最適な産業用ロボット

正確な移動軌跡・高速動作・可搬性能を同時に実現した高性能スカラロボット。 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。 充実したオプションと機能、多彩なサポートツールとの組み合わせで、タイにおいても様々な生産ラインで活躍します。


■ 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立て・検査に最適。
■ 正確な移動軌跡・高速性・可搬性能を同時に実現。
■ メカ機構設計と制御機能を刷新し、高い剛性を確保しました。

スカラロボットTHE400
アーム長:400 mm (225 mm + 175 mm)
動作範囲:
第1軸 ±130 °
第2軸 ±145 °
第3軸(Z 軸) 0 ~ 160 mm
第4 軸(Z 軸回転) ±360°
標準サイクルタイム:0.39秒(2kg搬送時) *1、
最大可搬質量 :5 kg
許容慣性モーメント:0.06 kg・m²
標準組合せコントローラ:TSL3000

主なオプション仕様
・簡易防塵用キャップ・ジャバラ
・ハンド取付用ツールフランジ
・ビジョンカメラ取付用ブラケット
・ボールねじスプライン中空穴通線用シャフト
・ロボット~コントローラ間ケーブル長変更
・天吊り形態
・可動用ロボット~コントローラ間ケーブル(走行軸用)
・ロボットプログラム作成支援ツール TSAssist

スカラロボットTHE600
◆新型コントローラTS5000、新型ティーチペンダントTP5000
最新鋭の制御性能とネットワーク機能を備えた新型コントローラTS5000との組み合わせにより、自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。
TP5000は持ちやすさと操作性を追求したデザインしました。例えば、広い表示エリア、画面2分割表示可能、高速軌道で電源ONから30秒で操作可能で、ぜひ体験してください。

アーム長:600 mm (325 mm + 275 mm)
動作範囲:
第1軸 ±140 °
第2軸 ±152 °
第3軸(Z 軸) 0 ~ 210 mm
第4 軸(Z 軸回転) ±360°
標準サイクルタイム:0.31秒(2kg搬送時)*1
最大可搬質量 :12kg
許容慣性モーメント:0.25 kg・m²
標準組合せコントローラ:TS5000

主なオプション仕様
・ハンド取付用ツールフランジ
・ロボット~コントローラ間ケーブル長変更
・ロボットプログラム作成支援ツール TSAssist
※その他、簡易防塵用キャップ・ジャバラ、カメラ取付用ブラケット、クリーン仕様、IP仕様など順次販売予定です。

*1:水平方向300mm、垂直方向25mm 往復、粗位置決め時。実効負荷率を超える連続運転はできません。

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