垂直多関節ロボット(6軸ロボット)

垂直多関節ロボット TVLシリーズ

限られたスペースで威力を発揮!トップクラスの性能と低価格を両立したシリーズ

高いコストパフォーマンスが自慢のTVLシリーズ。トップクラスの性能(標準サイクルタイム:0.3秒台)と低価格(当社従来機比25%減)を両立させたTVL500と、700㎜のアーム長でさらに幅広いニーズに対応したTVL700。タイの現場で組み立て作業・搬送作業の強い味方になる垂直多関節ロボットです。


■高いコストパフォーマンス
■高い利便性

豊富なサービスタップ
ツール固定用タップを4カ所アーム上下に用意。
外配線・補器類の固定に便利です。

第1アームにT溝を標準装備
T溝を利用して、ツール・配線・DINレールの固定ができます。

設置方法を変更可能
ベース側面のタップで側面取り付けができます。

ロボット~コントローラ間ケーブル配線オプション
標準仕様の背面配線のほかに底面配線オプションも選択でき
お客様の作業用途や設置スペースに合わせて対応できます。

I/Oパネルオプション
I/Oパネルの位置を3種類から選択できます。
オプションでエルボタイプのハンド側コネクタのプラグを用意しています。

TVLシリーズ ラインナップ
TVL500/TVL700
アーム長:500/700mm
最大可搬質量:5㎏(下向き)
許容負荷モーメント(4,5軸):0.15 kg・m²
許容負荷モーメント(6軸) :0.2 kg・m²
標準組合せコントローラ:TSL3100

【主なオプション】
・防塵・防滴仕様(IP65)
・天吊り形態
・クリーンルーム仕様(ISOクリーンクラス3相当)
・ロボット~コントローラ間ケーブル長変更
・可動用ロボット~コントローラ間ケーブル(走行軸用)

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