垂直多関節ロボット(6軸ロボット)

垂直多関節ロボット TVMシリーズ

重可搬・高イナーシャ・本体軽量化の両立を実現。幅広い工程自動化ニーズに対応します

最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現したTVMシリーズ。 アーム長3種のバリエーション+直交軸への搭載(オプション)によって動作範囲はさらに拡大可能です。 機能豊富なコントローラ、ソフトウェア ソリューションと併せてタイでの自動化・省力化・効率化に貢献します。


プログラミング支援ソフトウエアが充実。
ばら積みピッキングなどの自動化システムが簡単に構築でき、作業の自動化・省力化・効率化を可能にします。
アーム長3種類(900㎜、1200㎜、1500㎜)に直交軸を搭載(オプション)することで、動作範囲がさらに広がり、生産性向上に貢献します。

TVMシリーズ ラインナップ
TVM900/TVM1200/TVM1500
アーム長:900/1200/1500 mm
最大可搬質量:10/15/20 kg
許容負荷モーメント(4,5軸):1.80 kg・m²
許容負荷モーメント(6軸) :0.3 kg・m²
標準保護等級:IP65(防塵・防滴)
標準組合せコントローラ:TSL3200E

オプション仕様
・第6軸中空
・I/Oパネル3連ソレノイドバルブ内蔵
・I/OパネルEthernetポート
・クリーンルーム仕様(ISOクリーンクラス3相当)
・天吊り仕様
・ロボット~コントローラ間ケーブル長変更
・可動用ロボット~コントローラ間ケーブル(走行軸用)

※各製品の詳細・仕様については、弊社までお問い合わせください。

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