インドではEV関連部品や大型ワークの製造需要増加により、従来の加工設備では対応が難しいケースが増えています。そういった課題解決に推奨するソリューションが、ロボットによる切削加工を可能にするエンドエフェクター「SELFEEDER DUO（セルフィーダ デュオ）Robot Edition」です。

当社のドリリング・タッピングユニット「SELFEEDER」をベースに、産業用ロボットの先端に取り付けて、ロボットによる切削加工を可能とするための機能を追加しました。
穴あけ・ねじ立て加工はもちろんのこと、ロボット単体では難しいとされる高精度なフライス・エンドミル加工も自動化が可能です。

ロボットマシニング（切削加工）のメリット

高精度な切削加工をできるスピンドルユニットを取り付けることで、お持ちの産業用ロボットが汎用性の高い切削加工機に変わります。ロボットは自由な角度や姿勢からアプローチできるため、大型ワークの多面加工も可能です。

SELFEEDER DUO Robot Editionの特長

高精度なロボット切削に必要な機能を搭載し、従来のロボット加工機の課題を解決しました。

・スピンドル送り機構
送り機構にリニアガイドとボールねじを採用。スピンドルユニットが穴あけ・ねじ切り加工の動作を担うため、ロボットの役割は位置を保持するだけとなり、ロボットの剛性や軌跡精度に依存しません。

・高剛性スライドユニット
ロボットよりも高い動剛性と真直度を持つスライドユニットを搭載。ロボットは加工位置で止まったまま、スライドユニットがフライス・エンドミル加工の動きを担います。ロボット単体では達成困難な高い平面度を実現します。

・送り軸負荷検知制御システム（AFAS）搭載
送り軸にかかる加工負荷を検知し、最適な加工条件に自動で切り替えるシステム「AFAS」を搭載。細かい加工ストロークの設定が不要です。加工負荷に応じて最適条件へ自動調整するため、品質のばらつきを抑制します。

▲（左）AFASなし：抜けバリ発生（右）AFASあり：抜けバリ抑制

・自動工具交換装置（ATC）に対応
ATC機能を標準搭載。1台で様々な加工に対応できます。
専用のツールマガジンと組み合わせることで、ロボットを動かさずにツールチェンジが可能です。高度なティーチング技術を必要とせず、高速ツールチェンジを安定して行えます。

門型マシニングセンタとの違い｜コスト・柔軟性・省スペース

SELFEEDER DUO Robot Editionは、従来の門型マシニングセンタと比較して以下のようなメリットがあります。

・大型設備ではアクセスできない箇所の加工が可能
・導入コストの削減
・省スペースでの切削加工

【門型マシニングセンタとの主な違い】