ウエノシンガポール法人は、FA機器の専門メーカー、株式会社マシンエンジニアリング（以下、MEG）のシンガポール正規代理店です。
同社の幅広いFA機器のラインアップの中から、「ピッチ変更／反転／掴む／運ぶ」の用途に焦点を当てて、独自技術を駆使した自動組立システムのモジュール製品 の特長についてご紹介します。

カム機構を採用した独自のピックアンドプレイスユニット
ピッチ変更、反転、掴む、運ぶ…などの様々な動きに対応

MEGは、長野県に本社を構えるFA機器のユニットを開発・製造するメーカーで、業界では希少な「カム機構※」を採用したモジュールユニットに定評があります。独自のカム機構により、高速・高精度・高剛性・長寿命を実現しています。
2024年から、ウエノの各海外拠点がMEG製品の販売代理店として加わり、これまで日本国内を中心に展開していた製品群がグローバル市場にも積極的にPRできるようになりました。
※カム機構：回転運動を直線運動や他の種類の運動に変換する任意の形状を持った機械的な仕組み

幅広い製品ラインアップの中から、繰り返し動作に特化したピックアンドプレイスをベースとした「ピッチ変更」「反転」「掴む」「運ぶ」に特化した4種ユニット機器をご紹介します。

▲大きく分けて8種の動きに対応する幅広い製品ラインアップ

【ピッチ変更】PCU＆PCS：ピッチチェンジャー
ピッチ変更の手間削減、高速かつ安定した動作で作業効率向上

PCUピッチチェンジャーは、カム技術を活用し、ワークのピッチ変更を簡単かつ迅速に行える汎用ユニットです。ピッチ変更に特化したユニットは、他メーカーでもあまり類をみないMEG独自のソリューションです。

【主な特長】
・コンパクトで軽量な設計により、導入が容易でスペース効率が良い
・高精度で任意の等ピッチ位置への搬送が可能
・ニーズに応じたカスタム設計が可能で高速移動を実現
・モーター駆動と空圧駆動の選択が可能
・他メーカーと比較して、同等機能で30〜40％のコスト削減が可能
・高い信頼性と安定した性能を長期間提供

▲入力軸を回転させ内蔵カムが動作し、スライダを等ピッチで移動させ任意の位置で使用可能

▲Z軸をショックレスに高速運動できるピックアップユニット

▲ピン入れ替えデモ：本体幅30ｍｍの小型で軽快な動作

【反転する】TOU：反転ユニット
高速でも正確な部品反転でエアーアクチュエータの複雑さを解消

反転ユニットは、高速でも正確な部品の表裏反転が可能な独自方式を採用。エアーアクチュエータによる構成の複雑さや低速時の安定性の問題を解決し、多様な用途に対応する製品です

【主な特長】
・高精度なカム機構とステッピング駆動により、振動を抑制し安定した高速反転を実現
・シンプルな制御で180°の表裏反転を効率的に操作可能
・無限軌道型リニアガイドと信頼性の高いカム機構により長寿命
・供給・取り出し位置が同一な為、省スペース設計を実現
・複雑な工程を簡素化しコスト効率に優れた装置
・部品点数の削減によるコンパクト設計でメンテナンス性が向上
・モーター駆動と空圧駆動の選択が可能
・設計段階での慣性力を考慮する必要がない

▲反転供給（取出し）：簡単な制御でコンパクトでも確実に反転可能

▲電子部品などの小さなものから携帯電話サイズまで簡単に反転可能

【掴む】MEPAC：エアーグリッパ／チャック（平行開閉チャック）
特許を取得した正確な掴み技術で自動組立精度を向上

平行開閉チャックは、自動組立システムや機械設計において求められる「正しく掴む」技術を追求した高性能かつ高品質なグリッパです。

【主な特長】
・カム式設計による高精度／高剛性／高速性能
・親指サイズから対応可能な小型設計
・高速タクト(0.4秒)、高精度(土0.01mm)で安定供給
・内径、外径、バネクランプを全て共通設計で取り付け可能
・メンテナンス品の共通化でコスト削減
・1つのボディで外径・内径両方の把持が可能
・単動タイプでエアクランプとバネクランプの両方に対応
・大きなピストン径により、小型でも高い把持力を発揮

▲ECO MODEL／AVERAGE MODEL

▲PPU と組み合わせによりサイクルタイム0.8 秒でも確実に供給

【運ぶ】PIU：ピックアップユニット
ストローク調整可能な1軸カムユニットで微細ワークの超高速ピックアップを実現

ピックアップユニットは、1サイクルあたり0.03秒の超高速で、ショックに弱い繊細な部品をソフトにピックアップします。従来の受け渡し時に起こりがちな不安定さを、独自の技術で解消しています。

【主な特長】
・入力軸の等速連続回転でカム機構が加減速を正確に制御
・1回転で下降／停留／上昇が可能（動作確認センサ付き内蔵メカ）
・15Wのブラシレスモータで省エネ運転可能
・エアシリンダやネジ作動式よりもショックレスで、移動終端のたわみを抑制
・45dBの低騒音で静かな動作
・複数ユニットを組み合わせて簡易スカラロボットとして応用可能
・カム式ながらストローク調整が可能

▲パレットからのワークの取り出しや収納を迅速かつ精密に処理

▲ピックアップ位置での画像検査を、高速かつソフトな停止で安定的に実施

【運ぶ】PPU：パルス制御モータ式ピック＆プレースユニット
高速・高精度・コンパクト！ワークの高速安定供給を実現

モーター1つでワークの高速安定搬送が可能な小型ピックアンドプレイスユニットです。ワークの大きさや重さ、搬送距離などに合わせて選択できる豊富なラインアップをご用意しています。

【主な特長】
・サイクルタイム0.2秒台の高速＆安定搬送が可能
・1モーターで前後上下を駆動し、制御とメンテナンスが簡単
・αSTEP ARとAZの2タイプから選択可能
・前後ストロークは30〜130mmまで10mm刻みで13種類
・アンダキャリタイプはアーム周辺のスペースを有効活用可能
・フロントヘッドタイプはX-Z軸のガイド使用で高剛性
・Z軸ストロークは自由に設定可能
・単軸ロボット比で大幅な省エネを実現
・シンプル構造で長寿命
・専用コントローラでプログラム不要の簡単設定

▲左からアンダキャリタイプ、フロントヘッドタイプ

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