ばら積み部品のピッキングにおいて、透明な材質・光沢のある材質・小サイズ・薄物ワークの認識精度が課題です。また、外光条件によって高精度な認識が困難な場合もあります。
本記事では、従来の3Dビジョンでは認識しづらいワークの輪郭を正しく認識し、外乱光の影響なくピッキングや組立などの自動化を実現する3Dビジョンシステムを紹介します。

透明光沢ワークを安定して認識する3Dビジョンシステム

これまでの画像認識技術では正しく認識しづらい、または検出に時間がかかる透明・光沢・薄物ワークを高速高精度に認識します。透明なプラスチック部品や表面が反射する金属材料などのピック＆プレースで真価を発揮するAI搭載の3Dビジョンです。

【カンブリアンビジョンシステムの特長】
✔ 透明・光沢・薄物ワークを補助照明なしで正確に認識

2つのカメラで対象物を立体的に抽出することで、従来のビジョンでは認識が困難だったワークの輪郭を認識できます。また、ゲームエンジンとAIを活用してあらゆる照明環境下で学習させた画像モデルを事前に作成するため、光の影響を受けなくなります。
補助照明機器や設置場所の違いによる照明の調整作業が不要となり、立ち上げ工数を削減できます。

✔ 高速・高精度ピッキングを実現

3DCADデータを事前学習することで、撮像から約0.3秒でワークの画像処理を実現。
学習したデータと撮影した画像の照合システムにより、従来のビジョンに比べてサイクルタイム短縮が可能です。

✔ セットアップが簡単
Cambrianカメラとロボットの通信プログラムにより、自動でキャリブレーションが可能。
カメラモジュールは小型で軽量（約400g）。また、機器構成がシンプルで取り外しや交換が簡単です。ワークのCADデータをもとに学習モデルを作成しご提供するため、トレーニング不要です。

ウエノ（タイランド）が東南アジアで初めて実機デモを展示

カンブリアンビジョンシステムは英国で開発された3Dビジョンシステムです。高速かつ正確な認識技術により、日本市場でも注目度が高まりつつあります。ウエノ（タイランド）は、デンソー（DENSO）のロボットと組み合わせたデモ機を東南アジアで初めて展示しました。

▲タイ・METALEX2024 ウエノ（タイランド）ブースに展示されたデモ装置

カンブリアンビジョンシステムの詳細については、お気軽に当社へお問い合わせください。
本製品のほかにも、ロボットやAIによる効率化のためのソリューションを豊富にご用意しております。

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