スカラロボットとViSCOカメラによるピック&プレイスと、側面用カメラを使用したベアリング外周の外観検査のデモです。

▲検査のシステム構成

2つのカメラのうち、1つ目は、製品（ベアリング）の位置を特定して、トレイからピックアップします。

2つ目のカメラでは、ベアリングを回転させながら側面を連続撮影して一枚の画像にします。