▲หุ่นยนต์ MZ12H ขนาดเล็กและมีโครงสร้างกลวงเป็นโพรง

หุ่นยนต์ประกอบแนวตั้งขนาดเล็ก รุ่น MZ12H เป็นรุ่นปรับปรุงของ MZ12 ที่สามารถบรรทุกชิ้นงานได้มากกว่า 12 กก. และมีโครงสร้างข้อมือแบบกลวงเป็นโพรง ซึ่งข้อดีของข้อมือแบบกลวงเป็นโพรงนี้จะทำให้ท่อลมและสายไฟไม่ไปรบกวนหุ่นยนต์และจัดการได้ง่าย สามารถติดตั้งส่วนเสริม หรือ Attachment ได้ โดยผ่านส่วนที่กลวงเหมือนโดนัท นอกจากนี้ด้วยแรงบิดของ MZ12H ที่มีมากกว่า MZ12 จึงสามารถจับชิ้นงานได้แม้ว่าจะอยู่ห่างจากด้าน Flange เพียงเล็กน้อยก็ตาม

▲หลีกเลี่ยงการรบกวนจากการเดินสายด้วยมือ (สีน้ำเงิน) โดยวิธีเดินสายผ่านข้อต่อที่เป็นโพรงกลวง จึงง่ายต่อการปรับแต่ง