
 
 Robot ขันสกรูอัตโนมัติรุ่น SR565YΘ-Z สามารถขันสกรูได้ตามที่ต้องการได้จากการติดตั้ง AC Servo motor เพื่อควบคุมแรงขันในแนวแกนขึ้น-ลง (แกน Z)

จากการติดตั้ง AC Servo motor ที่มีฟังก์ชั่นในการปรับแรงขันในแนวแกน Z ทำให้สามารถปรับแรงที่ใช้ในการขันสกรูได้  โดยการทำงานร่วมกับ KX/NX Driver (ของบริษัท) ที่สามารถกำหนดเงื่อนไขในการขันได้ทำให้สามารถขันได้มีคุณภาพมากยิ่งขึ้น
  
  ◆วิธีการใช้ 
	 ① Tapping screw ② ป้องกันปัญหาบิดลอย ③ Drill screw ④ ป้องกันความเสียหายของสกรูตัวเมีย ⑤ ลดแรงกระแทก
|   | ปัญหา | ขันสกรูแล้วเกิดเกลียวหวาน | 
| สาเหตุ | Motor Driver ใช้เวลาในการขันสกรูมากเกินไป | |
|   | ปัญหา | สกรูลอยในวัสดุ อลูมิเนียม | 
| สาเหตุ | คุณสมบัติของโลหะอ่อนหรือแข็งมากเกินไป | |
|   | ปัญหา | สกรูปลายสว่านกระโดด , เจาะรูNG | 
| สาเหตุ | แรงขับ(แรงกด)ไม่เพียงพอ | |
|   | ปัญหา | การตรวจจับความสูงไม่เสถียร ,ไม่เพียงพอ (Screw High) | 
| สาเหตุ | ระดับการตรวจจับเซนเซอร์ Screw High ใกล้มากเกินไป | |
|   | ปัญหา | อลูมิเนียมหรือวัสดุพลาสติกแตกภายใน | 
| สาเหตุ | แรงกระแทกเนื่องจากแรงขับและความเร็วที่มากเกินไป | |
|   | ปัญหา | เกิดรอยขีดข่วน หลังจากขันสกรูเสร็จ | 
| สาเหตุ | การโหลด | |
|   | ปัญหา | บิตลอย | 
| สาเหตุ | แรงกดไม่เพียงพอในระหว่างการขันเข้า | |
|   | ปัญหา | นอตทะแยง เอียง ไม่ตรงสกรู | 
| สาเหตุ | เกลียวไม่เข้ากัน | 
   ◆Fastener ที่ใช้งาน 
 ① สกรูขนาดเล็ก ② Tapping screw ③ Bolt 6 เหลี่ยม ④ Nut 6 เหลี่ยม ⑤ Stud bolt

โดยทั่วไป Robot จะเคลื่อนที่ไปตามแนวแกน X และแกน Y แต่สำหรับรุ่นนี้ที่ได้รับการติดตั้งแกน Θ (Theta) แทนแกน X และสามารถหมุนได้ จึงทำให้มีประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่มากยิ่งขึ้นจากการใช้ YΘ (เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงพร้อมหมุน) ช่วยให้สามารถลดขนาดของ Robot ขันสกรูลงได้。
มีการติดตั้ง Ethernet port อีกทั้งยังสามารถติดตั้ง CC-Link, DeviceNet interface unit เข้าที่ Robot เป็น Option เสริมได้อีกด้วย
จากการทำงานร่วมกับ Screw feeder ทำให้สามารถป้องกันสกรูร่วงหล่นหรือสูญหายได้จากการใช้แรงดันลมในการป้อนสกรูไปยังส่วนปลายของ Driver ซึ่งช่วยลดเวลาและเพิ่มประสิทธิภาพในการขันสกรูให้มากขึ้นได้ นอกจากนี้ยังช่วยลดต้นทุน, เสียงรบกวนและพื้นที่ที่ใช้ติดตั้งเมื่อเทียบกับการใช้ Parts feeder ทั่วไปได้อีกด้วย 。
  รุ่น YΘ Series เป็นรุ่นที่มีขนาดกะทัดรัด เหมาะสำหรับชิ้นงานขนาดเล็ก, Arm ยาวและทนทานต่อการขันด้วยแรงบิดสูง
  
  SR565YΘ : รุ่นราคาถูกที่มีการใช้ Air cylinder ในการเคลื่อนที่ขึ้น-ลง
  SR565YΘ-H : รุ่นที่มี Arm ยาวและทนทานต่อแรงบิดสูง
  SR375YΘ : รุ่นที่มีขนาดกะทัดรัดเหมาะสำหรับชิ้นงานขนาดเล็ก
SR765YΘ : รุ่นที่รองรับแรงบิดสูงและสามารถใช้ขัน Bolt 6 เหลี่ยมได้
|     |