บทความนี้เป็นการสาธิตการหยิบและวางโดยใช้หุ่นยนต์ SCARA และกล้อง ViSCO และการตรวจสอบภาพเส้นรอบวงภายนอกของตลับลูกปืนโดยใช้กล้องด้านข้าง

▲ โครงสร้างระบบการตรวจสอบ

กล้องตัวที่ 1 จะค้นหาผลิตภัณฑ์ (ตลับลูกปืน) และหยิบผลิตภัณฑ์ออกจากถาด

กล้องตัวที่ 2 จะหมุนตลับลูกปืนและถ่ายภาพชุดหนึ่งที่ด้านข้างขณะที่ตลับลูกปืนหมุน เพื่อสร้างเป็นภาพเดียว