▲自動ねじ締めロボット本体『SR565Yθ-Z』（左）と装置の構成例（右）
①ねじ締めドライバ＆コントローラ ②ねじ締めユニット（Z軸） ③ねじ締めロボット ④ねじ供給機 ⑤ロボットコントローラ ⑥ティーチングペンダント

ねじ締めロボット『 SR565YΘ-Z』は、昇降Z軸にACサーボモータを搭載し、推力を制御することで、理想的なねじ締めを可能にします。

ねじ締めロボット『SR565YΘ-Z』の特長

①推力調整による、高品質なねじ締め

推力可変制御機能付ACサーボZ軸を搭載しており、締め上げ時の推力を調整しながら、ねじ締めを行ないます。
締付け条件が個別に設定できるKX／NXドライバ（当社製）との組み合わせにより、最適な締付けを実現します。

◆お薦めの用途
①タッピンねじ　②カムアウト防止　③ドリルねじ　④めねじ破損防止　⑤衝撃軽減

	事例:	タッピンねじの空転（ねじバカ）
	原因：	ドライバモータの慣性による締め過ぎ
	事例：	アルミダイキャスト材でのねじ浮き
	原因：	軟質金属特性による焼付き
	事例：	ドリルねじでの躍り、穴あけNG
	原因：	推力（押付け力）不足

◆対象ファスナー
①小ねじ　②タッピンねじ　③六角ボルト　④六角ナット　⑤スタッドボルト

②YΘ（直進＋旋回）による機械の小型化

通常、ロボットはX軸とY軸によって駆動します。
本機では、X軸の代わりに旋回駆動するΘ（シータ）軸を取り入れ、YΘ（直進+旋回）による動作性能を維持しました。これにより、ねじ締めロボットの小型化に成功しました。

③通信機能の強化

Ethernetポートを標準装備しています。
オプションで、本機にCC-Link、 DeviceNetインターフェイスユニットを内蔵可能です。

④ねじの自動供給

ねじ供給機 を組み合わせることにより、ねじをドライバの先端までエアー圧送し、ねじの落下・紛失を防止。ねじ締め作業時間の短縮や効率化を図ることができます。
また、一般的なパーツフィーダーに比べ、低コスト、低騒音、少スペースも実現しています。

ねじロボ『YΘ（シータ）シリーズ』のラインアップ

YΘシリーズには、小型ワーク向けのコンパクトタイプや、ロングアーム・高トルクに対応した高剛性モデルもあります。

SR565YΘ…昇降軸にエアシリンダを使用した廉価版モデル
SR565YΘ-H…ロングアームや高トルクに対応した高剛性モデル
SR375YΘ…小型ワーク向けのコンパクトモデル
SR765YΘ…高トルク対応。六角ボルトも締付け可能

デモ機を設置しました！ 実機で体感ください

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