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スマートファクトリーやビッグデータの解析等、IoTを意識したモノづくりが図られる時流を背景に、高速・高精度処理が可能なPLCを搭載したコントローラ「RC77-T1 」を開発。
産業ネットワークの拡充とフレキシブルなプログラム対応を可能にした、IoT対応モデルです。
■製品特長
①高速・高精度処理可能な PLC を採用
 プログラムステップ数は 1,500K ステップと十分な容量を確保し、多種多様なプログラム構築が可能。
 また、PLCソフトウェアの記録・解析機能の活用により、トラブル時のダウンタイム削減に繫がる。
②産業ネットワーク EtherNet/IP に対応
 近年成長を続けている産業ネットワークの EtherNet/IP に対応。
 PC などの上位機器との 通信接続により、RC77 コントローラで収集したねじ締めデータを提供することが可能。
③従来からのサーボ制御システムを継承
 サーボ制御システムを継承しつつ、ティーチング等の操作方法を一部簡略化。
 RC77 コント ローラと周辺装置の接続方法は、従来機「RC75 コントローラ」の接続方法と互換を持たせているため、コ ントローラの交換が容易。
■製品仕様
| 型式 | RC77-T1 | オプション | 
| 電源電圧 | 単相200~230V 50/60Hz | 単相100~115V 50/60Hz | 
| 制御軸数 | 1軸 | |
| 位置決め方式 | PTP制御、セミクローズドループ制御 | |
| 位置検出方式 | インクリメンタルエンコーダ方式 | |
| Ethernetポート | 6ポート (内3ポートはシステムで使用) | |
| 記憶メモリ | メモリバックアップ | |
| 外部入力 (注1、注2) | 標準ユーザポート 16点 | 32点追加可能 | 
| 外部出力 (注1、注2) | 標準ユーザポート 16点 | 32点追加可能 | 
| フィールド ネットワーク | EtherNet/IP、Ethernet | CC-Link、DeviceNet | 
| 教示方式 | MDI、リモートティーチング、 ダイレクトティーチング | |
| ポイント管理 | 全ポイント合計:1000ポイント | |
| ラダープログラム | 1500Kステップ (約26Kステップをシステムで使用) | |
| 外形寸法 W×H×D | 200×210×325mm | |
| 質量 | 約8.0 kg | |
| ティーチング ペンダント | ハンディ式タッチパネル ( 非常停止スイッチ、デッドマンスイッチ付) ペンダントを操作盤として使用することも可能 | |
| パソコン対応ソフト | KV STUDIO (注3) | |
| 概略寸法 | 1,000(W) × 1,300(D) × 2,000(H) | 
 注1)装置構成により外部入出力I/Oをねじ締めシステム用として使用する場合があります。
 注2)PNPに対応。(ご注文時の指定事項)
 注3)KV STUDIOは株式会社キーエンス社の製品です。

■製品構成
1. ねじ締めユニット FM513VZ
 2. ねじ締め機コントローラ RC77-T1
 3. ねじ供給装置 FF503H / FF801H / FF311DR
 4. KXドライバ/NXドライバ一式
 5. 付属品(ケーブル)一式
 6. ティーチングペンダント(オプション)