
工場のFA化を推進するうえで、AMR(自律走行搬送ロボット)やプレス自動搬送ロボットシステム(Automation Robots Press Tending:ARPT)は製造工程を自動化するソリューションであるとともに、作業効率向上にも寄与します。
米沢工機(タイランド)では、スマートファクトリー化に貢献するFAソリューションについて、お客様の要望あわせたカスタマイズ提案を行っております。
AMR(自律走行搬送ロボット)とは?
AMRは、あらかじめ決められた軌道やルートを走行するAGV移動ロボットとは異なり、あらゆる周囲環境を理解し移動することができるロボットで、作業者による制御を必要とします。
AMRの特長は、最新のセンサーとAIを搭載していることです。また、磁気ストライプやQRコードによらず周囲環境を理解し、経路選択を行うことができるようルートマップ作成のための計算機能も兼ね備えています。さらに、LiDARとセンサーを搭載しており、デジタルマッピングソフトウェアを使用し、経路を決定して移動することができます。移動中に倒れた箱や道を横切る人などの予期せぬ障害物に遭遇した際には、ロボットは衝突を回避するため停止したり、経路を変更し、新たな走行経路をシミュレーションすることにより作業を中断することなく継続して行うことができます。
<AMR活用例>
アンダードライブリフティング
パレット、棚、ケージ等のの持上げや搬送を行います。300-5,000kgの荷重に対応可能。 









