自動化導入を簡単にする唯一無二のロボットシミュレーションソフト
米沢工機（タイランド）では、生産ラインの最適化を支援する3Dロボットシミュレーターをタイ国内向けに提供しています。
本記事では、3D CAD「IRONCAD」の拡張機能「icROBOSim（ロボシム）」を活用し、生産ラインの課題を可視化・改善する方法について、クリエイティブマシン社の池田氏とともにご紹介します。
専用設備や治具設計に強い「IRONCAD（アイアンキャド）」
IRONCAD（アイアンキャド）は、米国で開発された3D CADソフトウェアです。
家電製品などの製品設計だけでなく、工場の専用設備や生産ライン、FA、治具などの設計にも対応しています。特に、他社にはない生産ラインの構想設計に強みがあり、複雑なライン構成や変更にも柔軟に対応できるのが特長です。
日本では約6,000ライセンスの販売実績があり、昨今では、タイを中心とした東南アジア諸国にも導入が拡大しています。
日本および東南アジア地域における販売および技術サポートは、クリエイティブマシン社が総代理店として担当し、導入支援から教育・運用サポートまで、現場に寄り添ったサービスを提供しています。
治具設計やロボット干渉も、1つの画面で見える化
3DCAD連携ロボットシミュレーター「icROBOSim（ロボシム）」
ロボシムは、製造現場の複雑なニーズに応えるため、実用性・拡張性・操作性に優れた機能を備えています。
【なぜロボシムが選ばれるのか？】
従来のロボットシミュレーションでは、ロボットごとに個別のティーチングが必要で工数がかかります。複数メーカーのロボットが混在する現場では、異なるソフトを使い分ける必要があり、統一したシミュレーションの構築が困難です。さらに、既存ソフトは操作が複雑で、メーカー間の統合や実際の生産ラインに近い再現が難しいという課題があります。
ロボシムは、複数メーカーのロボットを1つの環境で統合・制御できるのが特長です。生産ラインの設計・検証・最適化を効率化し、導入効果を事前に“見える化”できるツールとして、多くの企業に採用されています。
ユーザー目線で使いやすいロボシムの便利機能
✔ 約290機種の産業用ロボットに対応
主要メーカーに対応し、AGV（無人搬送車）やロボットハンドなどの周辺機器も含めて動作確認が可能。ユーザーの要望に応じて新機種も随時追加され、ほぼ全メーカー・機種に対応できます。
✔ 直感的な操作性
専門知識がなくても、視覚的な操作で動作を定義可能。複数メーカーのロボットが混在するラインでも、一括でシミュレーション可能です。
▲CAD上で設備設計とロボット検証を行える
▲シンプルで使いやすいUI
✔ 干渉・衝突の検証も簡単に可視化
ロボット同士や周辺設備との干渉・衝突を3D空間で事前に確認でき、ライン設計段階でのミスや事故のリスクを軽減します。
▲タイムラインで精密な動作指定が可能
✔ 他社CADデータとの高い互換性
他社製CADファイルの読み込みにも対応しており、既存の3Dデータを無駄にせず、そのまま活用できるため、導入のハードルも低く抑えられます。
このように、ロボシムは単なるCAD機能の一部ではなく、 【実践的なロボットシミュレーション専用ソフト】として、導入する価値のある高機能ツールです。
ロボシムの機能を含むIRONCADソフトウエアは、30日間の無料体験版もご用意しております。
▲左から、米沢工機（タイランド）藤井、クリエイティブマシン池田氏
【取材協力】株式会社 クリエイティブマシン
