หุ่นยนต์ SCARA เหมาะสำหรับการประกอบและขนส่งวัตถุขนาดใหญ่และหนัก ด้วยความยาวแขน 1,200 มม. และความจุที่สามารถรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุดได้ 50 กก. ทำให้เคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ โครงสร้างแบบไร้สายพานและการออกแบบน้ำหนักที่เบายังทำให้มีความแม่นยำสูง
【คุณสมบัติเด่นของผลิตภัณฑ์】
■น้ำหนักบรรทุกสูงและความเร็วในการทำงานถือเป็นผู้นำในอุตสาหกรรม
สามารถรองรับชิ้นงานขนาดใหญ่ได้เ และสามารถรองรับเครื่องมือขนาดใหญ่เมื่อต้องขนย้ายชิ้นงานหลายชิ้นได้อีกด้วย ความแข็งแกร่งของแกน R สูงช่วยให้เร่งความเร็วได้สูง ส่งผลให้ปริมาณการผลิตดีขึ้น
■โครงสร้างแบบไร้สายพานอันเป็นเอกลักษณ์เฉพาะของ Yamaha
โครงสร้างการเชื่อมต่อตรงของแกน ZR ช่วยลดการสูญเสียการเคลื่อนไหวได้อ และคงความแม่นยำสูงเป็นเวลานาน
■การออกแบบที่มีความแข็งแกร่งสูงเพื่อป้องกันการสั่นสะเทือน
เพลาเชิงเส้นสองตัวและแขนหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแกร่งสูง ช่วยให้มีเสถียรภาพที่ดีแม้ในจะดำเนินการในการเร่งความเร็ว
■การออกแบบที่ไม่ต้องบำรุงรักษาระยะยาว
ไม่มีความเสี่ยงในการยืดหรือการเสื่อมสภาพของสายพาน ช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพและลดต้นทุนการบำรุงรักษาได้
■น้ำหนักตัวเครื่องหลักลดลง 25%
ตัวหุ่นยนต์ทำมาจากอลูมิเนียมขึ้นรูปจึงช่วยลดน้ำหนักตัวเครื่องลงประมาณ 25% ในขณะที่ยังคงความแข็งแกร่งของฐานเหล็กไว้ และยังเพิ่มประสิทธิภาพในการเคลื่อนไหวและการติดตั้ง
【ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์】
・ความยาวแขน: แกน X・แกน Y: 600 มม.
・กำลังมอเตอร์: มอเตอร์แกน X: 950W / มอเตอร์แกน Y และแกน R: 400W / มอเตอร์แกน Z: 750W
・ความจุการรับน้ำหนักสูงสุด: ข้อมูลจำเพาะมาตรฐาน: 50กก. / ข้อมูลจำเพาะหน้าแปลนเครื่องมือ: 48กก.
・เวลาการทำงานมาตรฐาน: ยกน้ำหนัก 2กก. : 0.55 วินาที / ยกน้ำหนัก 5กก. : 0.61 วินาที / ยกน้ำหนัก 40กก. : 0.92 วินาที
・การเดินสายผู้ใช้: 0.2sq x 12 + RJ45 Cat5e รองรับ PoE
・น้ำหนักตัวเครื่อง : 96กก.