เมื่อวันที่ 14 พ.ค. 63 ที่ผ่านมา รศ.ดร.จักรกฤษณ์ ศุทธากรณ์ คณบดีคณะวิศวกรรมศาสตร์ พร้อมด้วย รศ.นพ.ธีระ กลลดาเรืองไกร ผู้อำนวยการศูนย์การแพทย์กาญจนาภิเษก คณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล ดร.เอกชัย วารินศิริรักษ์ หัวหน้าภาควิชาวิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ และนพ.สมชาย ดุษฎีเวทกุล รองผู้อำนวยการศูนย์การแพทย์กาญจนาภิเษก มหาวิทยาลัยมหิดล ได้ทำการเปิดตัวนวัตกรรมใหม่เพื่อช่วยอำนวยความสะดวกให้กับโรงพยาบาลในช่วงการแพร่ระบาดของไวรัสโคโรนา โดยได้ทำการสร้าง “หุ่นยนต์เวสตี้” เก็บขยะติดเชื้อ และ “หุ่นยนต์ฟู้ดดี้” ส่งอาหาร-ยา เพื่อลดความเสี่ยงในการติดเชื้อและช่วยลดการทำงานของบุคคลากรในโรงพยาบาล
โดยบทความในครั้งนี้ได้รับเกียรติจาก ดร.เอกชัย วารินศิริรักษ์ หัวหน้าภาควิชาวิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล รวมทั้งเป็นหัวหน้าโครงการทีมวิจัยในการสร้างนวัตกรรมในครั้งนี้ ที่จะมาเล่าความเป็นมาและบอกถึงแผนการในอนาคตที่พร้อมจะสร้างสรรค์นวัตกรรมใหม่เพื่อให้เป็นประโยชน์ยิ่งขึ้นไปในอนาคต
ดร.เอกชัย : ต้องขอย้อนกลับไปในช่วงที่เริ่มมีการระบาดของเชื้อไวรัสโคโรนา ซึ่งถือเป็นสถานการณ์ที่ทุกคนต่างวิตกกังวลและโรงพยาบาลค่อนข้างที่จะเป็นพื้นที่สุ่มเสี่ยงมากที่สุดที่จะเกิดการแพร่ระบาดและด้วยความที่มหาวิทยาลัยมหิดลนั้นมีปณิธานที่ยิ่งใหญ่ว่า “ Wisdom of The Land ” หรือ “ ปัญญาของแผ่นดิน ” ทำให้เราตระหนักว่าต้องทำอะไรสักอย่างที่เป็นประโยชน์และสามารถช่วยแก้ปัญหานี้ได้ไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง เราเลยคิดว่าการสร้าง Smart Hospital เป็นสิ่งที่ตอบโจทย์ ทั้งในปัจจุบันและในอนาคต เราเลยเริ่มสร้างหุ่นยนต์เวสตี้เพื่อเก็บขยะติดเชื้อและหุ่นยนต์ฟู้ดดี้สำหรับการส่งอาหาร-ยาในโรงพยาบาล
สำหรับหุ่นยนต์เวสตี้ (Wastie) นั้น ประกอบไปด้วย AGV (Automated Guide Vehicle) เป็นระบบนำทางด้วยเทปแม่เหล็ก และแขนกล สำหรับยกถังขยะโหลดขึ้น โดยเราเลือกใช้ TM Robot ของบริษัท TechMan ผู้ผลิตสัญชาติไต้หวัน ซึ่งจัดจำหน่ายโดยบริษัท Premier Automation Center ถือเป็น Collaborative robot หรือ CoBot ที่มีความแตกต่างจาก Industrial Robot แบบเดิม โดยมีระบบปฏิบัติการที่ค่อนข้างเป็นมิตรกับผู้ใช้ เข้าใจง่ายและสิ่งที่มีความชัดเจนและเหนือกว่าหุ่นยนต์รุ่นอื่นๆก็คือ TM Robot นั้นได้ทำการเพิ่ม Machine vision หรือตัวกล้องเข้ามาในผลิตภัณฑ์เป็นที่เรียบร้อยแล้ว ซึ่งระบบ Machine Vision ที่ถูกสร้างขึ้นมานี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อให้จำแนกประเภทวัตถุและตำแหน่ง โดยสามารถยกแต่ละครั้งได้สูงสุด 6 กิโลกรัมและเมื่อถึงจุดรับขยะระบบจะทำการอ่านบาร์โค้ดและยกถังขยะติดเชื้อไปยังกระบะจัดเก็บนั่นเอง
นอกจากนี้การได้ลองใช้ TM Robot ทำให้เราเกิดไอเดียและแนวคิดที่จะสร้างอะไรที่แตกต่างจากผู้อื่น ถ้าเป็นอะไรที่ยังไม่มีใครทำเราก็อยากริเริ่มที่จะทำ ซึ่งในส่วนนี้ Premier Automation ซึ่งเป็นผู้แทนจำหน่ายหรือแม้แต่ TechMan ซึ่งผู้ผลิตเองก็พร้อมที่จะเข้ามาให้ความช่วยเหลือและพร้อมที่จะถ่ายทอดวิชาความรู้ให้เราเสมอ หรือหากในอนาคต TechMan มีความประสงค์อยากใช้พื้นที่ของคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดลเพื่อเป็นศูนย์การเรียนรู้การใช้งาน TM Robot เราก็พร้อมที่จะให้พื้นที่ตรงนี้เพื่อเปิดโอกาสให้บุคคลภายนอกที่มีความสนใจได้เข้ามาเรียนรู้และมาสัมผัสด้วยตัวเอง
ผมมองว่าถ้าเรามีบุคคลากรที่เป็นงานพร้อมกับมีหุ่นยนต์ที่มี Feature ที่เปิดรับ เข้าถึงผู้ใช้งานได้ง่ายๆ จะถือเป็นเรื่องที่หยืดหยุ่นและสามารถปรับให้เข้ากันได้เป็นอย่างดีและทำให้เกิดผลที่น่าประทับใจและมีประสิทธิภาพครับ
■
สำหรับท่านใดที่สนใจอยากสัมผัสการทำงานของ TM Robot ด้วยตนเอง สามารถมารับชมได้ที่งาน Open House ระหว่างวันที่ 7 – 14 พ.ย. 63 ณ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล ศาลายา
Please Wait
Office
Tel: +66(0)2-181-2299
Email: jpn.premier.ac@gmail.com
![［Manufacturing Expo 2019]］สัมภาษณ์ Premier Automation Center Co., Ltd.](https://s3-ap-southeast-1.amazonaws.com/manufacturer-bucket/company-news/news-company-1099-p_news.jpg)
