เพียงแค่รวมเอา AGV (รถลำเลียงสินค้าอัตโนมัติ) กับหุ่นยนต์ของ Techman ที่ติดตั้ง Vision system ของ Techman คุณก็สามารถใช้งานหุ่นยนต์หยิบสินค้าที่มีราคาสูงในราคาที่ต่ำกว่าราคาตลาดได้
สวัสดีครับ ผมคือ Techman พนักงานจากบริษัทผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่มีรายได้ 150,000 เยนต่อเดือนครับ
ก่อนอื่นผมอยากให้ผู้อ่านทุกท่านรับชมวิดีโอด้านล่างนี้เพื่อประกอบความเข้าใจครับ
ระบบที่สามารถใช้หุ่นยนต์ของ Techman และ AGV ได้อย่างง่ายดาย ซึ่งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทั่วไปมักจะไม่มีกล้อง ดังนั้นจึงเหมือนกับการหลับตาและขยับแขน แต่เนื่องจากหุ่นยนต์ของ Techman (TM series) ติดตั้งระบบ Vision system เป็นอุปกรณ์พื้นฐาน จึงทำให้สามารถแก้ไขข้อมูลของตำแหน่งด้วยกล้องได้ เรียกได้ว่าอยู่ในสภาพที่ตาเบิกกว้างครับและจากการใช้ฟังก์ชันของกล้องจึงทำให้สามารถใช้ QR Code และ TM Landmark ในการสั่งงานหุ่นยนต์ Techman ให้ทำงานได้
TM Landmark
AGV / AMR นั้นยากที่จะทำให้หุ่นยนต์หยุดที่ตำแหน่งที่ต้องการอย่างแม่นยำได้ อย่างไรก็ตาม สำหรับหุ่นยนต์ของ Techman แม้ว่าพื้นที่การทำงานและหุ่นยนต์จะไม่ได้อยู่ในแนวเดียวกันแต่ก็สามารถอ่านข้อมูล TM Landmark ซึ่งเป็นข้อมูลที่พิมพ์อยู่ในกระดาษด้วยกล้องได้ โดยจะทำการคำนวณความสัมพันธ์ของตำแหน่งระหว่างแขนหุ่นยนต์และโต๊ะทำงานได้ ไม่ว่าจะเป็นแกน XYZ และ RX RY RZ เพื่อทำการแก้ไขตำแหน่งได้อย่างแม่นยำและอัตโนมัติ
QR Code
ด้วยการอ่าน QR Code โดยใช้กล้อง ทำให้หุ่นยนต์สามารถเลือกโปรแกรมการทำงานได้ด้วยตัวมันเองซึ่งทำให้สะดวกมาในการใช้งาน ซึ่งกระดาษที่พิมพ์ QR Code สามารถใช้เป็นกระดาษธรรมดา เช่น กระดาษ A4 ได้ และหากพิมพ์ใบคำสั่งในการทำงานควบคู่ให้กับพนักงานด้วยจะทำให้เข้าใจเนื้อหางานได้มากขึ้น
หุ่นยนต์หยิบชิ้นงานนี้ สามารถทำงานได้ในขณะเคลื่อนที่ด้วย AGV / AMR และสามารถใช้งานได้แม้ความแม่นยำของตำแหน่งหยุดจะต่ำ ซึ่งถือเป็นอีกหนึ่งข้อดีที่สามารถลดต้นทุนในการใช้งานได้
Please Wait
Office
Tel: +66(0)2-181-2299
Email: jpn.premier.ac@gmail.com
![［Manufacturing Expo 2019]］สัมภาษณ์ Premier Automation Center Co., Ltd.](https://s3-ap-southeast-1.amazonaws.com/manufacturer-bucket/company-news/news-company-1099-p_news.jpg)
